水中机器人2D 仿真的策略优化

针对现行水中机器人2D仿真1vs1比赛中的顶球算法以及策略的不足,提出一种教学建模和区域划分的方法。介绍一种新的基于区域的自适应顶球策略,即在顶球的过程中,将比赛场地分成若干区域,并在算法中采用有限自动机,不同的策略可自适应地应用于不同的区域中。实验结果证实：优化后的顶球算法配合区域划分策略能够实现更快速有效地进球,同时也提出了现有平台的优化建议。     

基于LPC1768 的简单几何地图绘制系统

为实现移动机器人环境探知并直观表现的功能,设计一种以前方180°为范围的简单几何地图绘制系统。该系统采用 lpc1768为核心,下位机部分以小型舵机 MG90S和超声模块 HC-SR04的云台组合为基础,上位机通过CVI 编写的程序对下位机测量的数据进行处理,将其通过上位机界面以二维地图形式直观表现;并通过探测3种障碍地图进行验证。实验结果表明：该系统能准确反映机器人前方的环境信息,适用于移动机器人的实时绘图。     

杀菌剂噻呋酰胺的合成工艺研究

以4,4,4-三氟乙酰乙酸乙酯为原料,经氯化、环合、酰化得到噻呋酰胺。通过采用无溶剂法、中间体不提纯法、溶剂归一化法优化工艺,并考察敷酸剂、相转移催化剂的种类等因素对产量、纯度的影响。在优化的反应条件下,噻呋酰胺粗品含量大于98%。     

基于微分几何法和粒子群算法计算椭球面面轮廓度误差

基于DGA算法和误差评定的最小区域准则建立了椭球面面轮廓度误差评定的数学模型,该模型将点到椭球面的最小距离求解问题转化为一个理想椭球面球心坐标的搜索问题;采用PSO算法求取所建立数学模型的最优解。实例表明在不考虑仪器测量误差的前提下,所提出的椭球面面轮廓度误差求取方法的有效性。     

基于PXE技术的MAXDOS实现机房系统维护

提供一种解决高校计算机机房在进行大批量计算机系统传输的高效方案,该方案主要基于Inter的PXE技术并结合MAXDOS软件实现高校计算机机房系统,软件等其他资源的备份还原。该方案配置简单易学,有很高的效率。     

三相电流型PWM整流器的SVPWM调制方法研究

PWM调制技术主要有:基于三角载波调制的正弦脉宽调制、基于三角载波调制的梯形波调制技术、基于空间矢量的调制技术等。其中空间矢量的调制技术与上述几种方法相比更具优越性。对三相电流型PWM整流器的空间矢量调制技术进行了研究,分析了SVPWM的多种合成模式,并通过仿真及频谱分析对不同的矢量合成方法之间的优劣进行对比,找出综合性能比较优秀的几种调制方法以满足实际需要。     

Electrochemistry assisted reacting deposition of hydroxyapatite in porous chitosan scaffolds

Electrochemistry assisted reacting deposition method was employed to prepare porous chitosan/hydroxyapatite (CS/HA) composite scaffold with a new design device using ion exchange membranes to separate calcium salt and phosphate solutions. The results determined from XRD and SEM indicates hydroxyapatite can be electrochemically deposited in the chitosan scaffold using the device. After electrochemistry assisted reacting deposition, the surface of the chitosan scaffold was coated with low crystalline HA, particularly at the frame edge of the scaffold. The pores in the scaffold still kept interconnected well and the deposited hydroxyapatite has a cluster microsphere shape whose size is about 3-5 μm.     

基于前向纠错的自适应网络传输机制

针对无线网络中的传输控制协议（TCP）因为丢包触发丢包重传机制而导致传输性能大幅下降的问题,提出了一种基于前向纠错的自适应传输机制（AdaptiveFEC）。该机制通过前向纠错来减少数据段的丢失,以避免触发TCP的丢包重传机制,从而达到提升TCP传输性能的目的。首先,根据当前的网络状况以及当前连接的数据传输特征确定当前时间段中的最优冗余段比例;然后,利用TCP数据段中的数据段序号信息实时进行网络状况的估计,从而根据网络波动来动态更新冗余段比例。大量实验结果说明,在20 ms的往返时延以及5%丢包率的传输环境中,相较于静态的前向纠错机制,AdaptiveFEC能够使得TCP连接的传输速率平均提升42%,当运用在文件下载的应用中时,所提机制能够使得下载速度提升至原来的两倍。     

基于案例推理的故障诊断算法

电力系统智能告警研究目前主要集中于规则推理领域,未能充分利用系统内历史故障的案例进行有效的分析与故障处理.本文初步研究了基于案例推理的故障诊断算法,在此基础上提出了一种基于向量计算的案例匹配算法.该算法通过对故障信息进行抽象,并与系统案例库中的案例进行相似度计算的方式,对故障信息与案例信息进行一一匹配.案例库的建立基于经过人工分析的各类历史故障信息.相似案例的故障性质、故障原因分析可对本次故障的分析、诊断和后续处理起到指导作用.     

两大法系的合同解释方法

合同解释是为了消除歧义和误解,判定合同内容真实含义的过程,是合同法中的重要制度.文章介绍并阐述了大陆法系和英美法系关于合同解释的不同理论与实践规则.